Aplicación
Sistema Automático de Impresión y Colocación de Etiquetas
Industria
Línea Blanca / Electrodomésticos
Cliente
Electrolux Rosario
Area
- Robótica
- Automación
Hardware
- Cobots UNIVERSAL ROBOTS UR5
- Siemens S7-1200
- Lector de Código de Barras IFM
Software
- Siemens TIAPortal v14
- OPC KepWare
- KUKA sim
- RoboDK
- Polyscope 3.3.4 Environment – URScripts
- ZPL script (ZEBRA Printers)
Requerimiento
Nuestro cliente solicita automatizar el etiquetado de Refrigeradores en la línea de Heladeras.
El cliente propone la implementación de un sistema para la impresión autónoma de etiquetas y el uso de 2 COBOTS para la colocación de Etiquetas.
La productividad de la línea debe ser de 120 productos por hora (bruto). Tiempo máximo de ciclo de 30 segundos, trabajando durante los 3 turnos (24hs). Eficiencia mínima requerida del 95%.
El cliente propone la implementación de un sistema para la impresión autónoma de etiquetas y el uso de 2 COBOTS para la colocación de Etiquetas.
La productividad de la línea debe ser de 120 productos por hora (bruto). Tiempo máximo de ciclo de 30 segundos, trabajando durante los 3 turnos (24hs). Eficiencia mínima requerida del 95%.
Solución implementada
Se analizaron las condiciones necesarias para la correcta automatización del etiquetado de productos. A raíz de los estudios preliminares se realizaron simulaciones empleando los motores de KUKA Sim, RoboDK y URSim Offline Simulation para la simulación de la solución.
Una vez asegurado el ciclo de trabajo para el COBOT más exigido por cuestiones de cantidad de tareas, se procedió al desarrollo de la Ingeniería.
El alcance de las tareas desarrolladas por Antares Technologies incluyó:
Una vez asegurado el ciclo de trabajo para el COBOT más exigido por cuestiones de cantidad de tareas, se procedió al desarrollo de la Ingeniería.
El alcance de las tareas desarrolladas por Antares Technologies incluyó:
- Construcción y provisión de dos bases metálicas para el montaje de dos robots colaborativos marca Universal Robots, modelo UR5.
- Construcción, provisión e instalación de torres para Paneles de Operador para la colocación de HMI mas impresora industrial
- Construcción, provisión e instalación de dos pedestales regulables para colocación de 2 lectores de código de barras con su correspondiente programación.
- Provisión e instalación de canalizaciones, equipos, gabinetes eléctricos y maquinas que intervienen en la aplicación.
- Desarrollo de las plantillas para la impresión de Etiquetas en Impresoras Línea ZEBRA® ZT410
- Desarrollo y fabricación de grippers necesarios para esta aplicación.
- Desarrollo de la integración e intercambio de datoscon el sistema de adquisición ERP Telnet mediante OPC KepServer®.
- Comunicación con otros PLCs de planta.
