Nuestro cliente solicita el revamping de una celda despaletizadora de cuñas de madera, con detección por visión artificial, la cual se encuentra fuera de servicio por diversos problemas vinculados a

• la calidad de la madera
• fallas en la detección de cuñas
• programación de robot no resuelve todas las tareas/situaciones de operación

La tarea del robot consiste en el despaletizado y alimentación de las cuñas a una línea de conformado de separadores para paquetes de tubos sin costura.
El robot cuenta con un gripper doble y la línea posee cuatro depósitos a los cuales el robot debe abastecer.

Se analizaron las condiciones necesarias para la correcta detección de las cuñas por visión artificial (iluminación, repetibilidad en la calidad de la madera, horas de trabajo, etc.).

El Cliente, por motivos asociados a la operación de la línea, decide descartar dichos cambios y avanzar hacia una solución con posiciones fijas de toma de cuñas, las cuales serán alimentadas por el operador.

El alcance de las tareas desarrolladas por Antares Technologies incluyó:

• Diseño de dos mesas rebatibles para la colocación de cuñas
• Montaje y cableado de un sensor laser en el gripper que permita la detección de cuñas en la mesa
• Reprogramación completa de la lógica del robot
  
  • Lógica de escaneo con laser
  • Programación de nuevas tareas (descarte, alimentación a todos los depósitos)
  • Lógica de habilitación de mesas
• Modificación del programa del PLC para relalizar un selección dinámica de la tarea del robot, en función de la disponibilidad de cada depósito y el estado de la línea
• Puesta en marcha del sistema