Para una nueva línea de moldeado de tapas plásticas, el cliente solicita una celda robotizada que permita automatizar el apilamiento y ensobrado de las tapas expulsadas por la máquina cortadora.

El sistema debe ser capaz de conformar los paquetes de tapas -10 tapas expulsadas por golpe - y depositarlos de a uno por vez en la máquina ensobradora.

El desafío a del proyecto consiste en el conformado y manipulación de los paquetes sin perder tapas ni compactarlas, debido al escaso peso de las mismas y la disposición vertical en la cual son expulsadas de la máquina cortadora.

El alcance de las actividades desarrolladas por Antares comprendió el Diseño, Construcción, Programación, Provisión de materiales, Instalación y Puesta en Marcha de una Celda Robotizada para manipulación de tapas plásticas.

El sistema se compone de un robot marca KUKA con la herramienta correspondiente y sistemas de transporte servo-controlados, para manipular el producto desde el final de línea hacia la máquina ensobradora. Para el control de actuadores y sincronización de tareas, se utilizó un PLC M251 de la marca Schneider Electric.

Mediante dos carros con servomotor y drives Lexium32, sincronizados con la máquina cortadora, se consiguió realizar la contención de las tapas a la salida de la máquina cortadora, evitando la caída de las mismas.

Las tareas realizadas por Antares Technologies fueron:

• Ingeniería de detalle
• Construcción de todos los componentes de la celda
• Provisión del robot y todos los equipos de automación
• Programación de los movimientos del robot, PLC de celda, servos y HMI de operación
• Instalación y conexionado del sistema
• Commissioning, Puesta en Marcha y seguimiento del sistema
• Provisión de la Documentación técnica del sistema y capacitación de operadores