El cliente contaba con la necesidad de colocar un sistema de seguridad de frenado en la grúa pórtico, ubicado en la zona de piletas de depósito de materiales peligrosos. La razón de esta necesidad se basa en la manipulación segura de este tipo de materiales.

El sistema debería actuar bajo alguna de las siguientes condiciones:

• Sobrevelocidad del tambor
• Sobrepeso
• Movimiento del tambor sin comando (deslizamiento)
• Ausencia de movimiento del tambor con comando
• Parada de emergencia

Adicional a lo anterior, el cliente planteó la eventual presencia de un mástil levadizo que podría interferir con el movimiento de la grúa. Por tal motivo se requirió que el sistema fuera capaz de evitar colisiones con el mismo en caso de encontrarse fuera de posición.

Se propuso colocar el Sistema de Caliperde freno, el cual está comandado por una CPU de seguridad Siemens modelo 3RK3 Advanced.

La problemática se hizo frente de la siguiente manera:

• Movimiento del tambor sin comando (deslizamiento) y Ausencia de movimiento con comando:
  Se colocó una CPU Siemens S7-1214, detectando estas fallas y enviando las mismas a la CPU de seguridad.
• Sobrepeso:
  Para la solución de sobrepeso se utilizó un contacto seco de la balanza existente, que se activa cuando el peso a levantar supera el límite definido.
• Sobrevelocidad del tambor:
  Se instaló un monitor de velocidad seguro Siemens modelo 3TK. La velocidad límite del mismo se configuró en conjunto con el Cliente. La velocidad del tambor se calcula a través de encoders marca Heidenhain, solidarios al tambor principal y al tambor auxiliar.
• Eventual presencia de mástil:
  Se instalaron sobre el pórtico, sensores fotoeléctricos marca Omron para detectar anticipadamente la interferencia con dicho mástil, así enviando una señal a la CPU 3RK3 Advanced se acciona la parada del puente evitando la colisión.