Para la zona de piletas de depósito de materiales peligrosos en las centrales nucleares Atucha I y Atucha II, el cliente se encontraba con la necesidad readecuar el puente grúa existente.

Uno de sus requerimientos consistía en la implementación de un sistema que disminuya la velocidad de la grúa en ciertas zonas o, de ser necesario, detenga la misma.

Esto se debe a que en estos recintos las grúas no deben ser manipuladas sobre las piletas o deben hacerlo a una velocidad menor a la máxima, dependiendo de la carga a transportar.

Para solucionar esta problemática se le ofreció al cliente una versión reducida del Crane 3D Vision -Crane Vision 3D Lite-, ya que no se requería el registro de eventos.

Para la selección de los sensores de distancia encargados de determinar la posición del puente en cada momento, se realizó un relevamiento del recinto y se buscaron los mejores sensores que no sean afectados por las condiciones del ambiente en donde serían instalados.

En base a ésto y al modelo de la grúa se construyó y montó sobre la misma un tablero de control con un PLC Siemens, CPU S7-1214. En este PLC se programó el control de la grúa, las alarmas y los avisos, visualizados a través de una sirena lumínica.

La comunicación entre el tablero de control y el software Crane 3D Vision se realiza por medio de un Switch inalámbrico, montado a tal efecto sobre el puente grúa.


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